香港飞成都，吉隆坡转机23h，中途可以出机场吗？

题主这种情况需要办理马来西亚签证。因为中国香港-吉隆坡-中国大陆这个不符合马来西亚过境签证的规定（A国-吉隆坡-B国），你是办不了过境签证的，只能预先办理马来西亚签证。

你的飞机在吉隆坡的起降机场都不同，肯定需要入境马来西亚才能转机。你需要在KLIA办理马来西亚的入境手续，提取托运行李。第二程飞机是在KLIA2起飞的，所以你需要到KLIA2办理值机托运手续，然后出境安检上飞机。因此你需要预先办理马来西亚签证（可以办理ENTRI电子签证），否则无法转机。