准备去仙本那钻井平台潜水，无人机可以飞吗？

首先，空中摄影、拍照、录像，需要测量与测绘部的批准函，申请信内容包括飞行具体时间、位置坐标、高度、地图图像。

其次，如果是在吉隆坡市区各企业附近飞，那就需要市议会批准函。

对于来马来西亚的外国人来说，飞无人机必须获得MCMC(马来西亚通讯和多媒体委员会)颁发的PUSPAL批准。

备齐以上资料，然后至少提前14个工作日向民航处DCA提交申请，费用是20kg以内的250吉林特（约400RMB），20kg以上的1000吉林特（约1600RMB）。若无人机超过20kg，申请人需要有私人驾驶员执照（PPL）或者商业广告飞行执照（CPL）。